Yuma Tsukumo
O protagonista principal. Tem um espírito de "Nunca-Desista". Tenta fazer coisas impossiveis, mas na maioria das vezes acaba se dando mal, mesmo assim continua a usar seu "Kattobingu". Possui uma Carta Chamada "Number 39: Utopia", um poder do Astral concedido a Yuma, os dois estão juntos para conseguir as cartas "numbers" que ao todo são 99, e o unico jeito de conseguir é duelando, porém quando Yuma perde Pontos de Vida, Astral perde sua vida também, caso Yuma perca um duelo entre numbers, perderá seus numbers e Astral sumirá, caso Yuma vença, Astral pegará o "number" (que são partes de sua memória)e Yuma ganhará o direito de usar o tal Number.
Astral
Um Ser de Outra Dimensão, com qual Yumma se encontra no Duelo contra Shark, é um bom duelista, tenta dar dicas a Yuma, porém Yuma não quer que Astral se intrometa, mas acabam virando bons amigos e estão juntos na Missão de coletar os 99 "Numbers" Cards.
Ryoga "Shark" Kashimiro
É o valentão nº1 da Escola de Yuma, que é desafiado por Yuma por ter pego o deck de Tetsuo, em um duelo que se apostava os decks, mas no meio do duelo, acontece algo misterioso e Astral aparece, e logo após Shark é "possuído" por um carta chamada Number 17: Leviath Dragon" no final tem sua alma roubada por Kaito e recuperada por Yuma.
Tetsuo
O melhor amigo de Yuma.
Kotori
A melhor amiga de Yuma.
